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L'IA aurait réussi à concevoir un robot qui marche, à partir de zéro et en moins de 60 secondes,
Selon des chercheurs de l'université Northwestern aux États-Unis

Le , par Bruno

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Des scientifiques de l’université Northwestern ont conçu un système d’IA capable de concevoir intelligemment un robot marcheur en seulement 26 secondes. Le programme d’IA peut concevoir de nouveaux systèmes et structures à partir de zéro et fonctionne sur un PC normal, contrairement à de nombreux systèmes d’IA similaires qui nécessitent d’énormes quantités d’énergie. Les chercheurs ont testé l’algorithme d’IA qu’ils ont créé en lui demandant de concevoir un robot capable de marcher sur une surface plane. Les résultats devraient être publiés prochainement dans Proceedings of the National Academy of Sciences.

Les chercheurs ont testé leur nouveau système d’IA en lui donnant une consigne simple : concevoir un robot capable de marcher sur une surface plane. Alors qu'il a fallu des milliards d'années à la nature pour faire évoluer la première espèce capable de marcher, le nouvel algorithme a comprimé l'évolution à la vitesse de l'éclair, en concevant un robot capable de marcher en quelques secondes seulement.


Mais le programme d'IA n'est pas seulement rapide. Il fonctionne également sur un ordinateur personnel léger et conçoit des structures entièrement nouvelles à partir de zéro. Cela contraste fortement avec les autres systèmes d'IA, qui nécessitent souvent des superordinateurs gourmands en énergie et des ensembles de données d'une taille colossale. Et même après avoir traité toutes ces données, ces systèmes sont soumis aux contraintes de la créativité humaine - ils ne font qu'imiter les travaux antérieurs de l'homme sans être capables de générer de nouvelles idées.

« Nous avons découvert un algorithme de conception très rapide piloté par l'IA qui contourne les embouteillages de l'évolution, sans avoir recours aux préjugés des concepteurs humains », Sam Kriegman, Professeur adjoint d'informatique, de génie mécanique et de génie chimique et biologique.

Kriegman est professeur adjoint d'informatique, de génie mécanique et de génie chimique et biologique à la McCormick School of Engineering, où il est membre du Center for Robotics and Biosystems. David Matthews, chercheur dans le laboratoire de Kriegman, est le premier auteur de l'article. Kriegman et Matthews ont travaillé en étroite collaboration avec les coauteurs Andrew Spielberg et Daniela Rus (Massachusetts Institute of Technology) et Josh Bongard (University of Vermont) pendant plusieurs années avant leur découverte.

Les robots peuvent-ils un jour être aussi intelligents que les humains ?

L'intelligence artificielle (IA) est sans doute le domaine le plus passionnant de la robotique. C'est certainement le plus controversé : tout le monde s'accorde à dire qu'un robot peut travailler sur une chaîne de montage, mais il n'y a pas de consensus sur la question de savoir si un robot peut un jour être intelligent. Tout comme le terme « robot » lui-même, l'intelligence artificielle est difficile à définir. L'IA ultime serait une recréation du processus de pensée humain - une machine fabriquée par l'homme et dotée de nos capacités intellectuelles. Cela inclurait la capacité d'apprendre à peu près n'importe quoi, la capacité de raisonner, la capacité d'utiliser le langage et la capacité de formuler des idées originales.

Les roboticiens sont loin d'atteindre ce niveau d'intelligence artificielle, mais ils ont fait beaucoup de progrès avec une IA plus limitée. Les machines d'IA d'aujourd'hui peuvent reproduire certains éléments spécifiques des capacités intellectuelles. Les ordinateurs peuvent déjà résoudre des problèmes dans des domaines limités. L'idée de base de la résolution de problèmes par l'IA est simple, mais son exécution est compliquée. Tout d'abord, le robot ou l'ordinateur d'IA recueille des informations sur une situation à l'aide de capteurs ou de données humaines. L'ordinateur compare ces informations aux données stockées et décide de leur signification. L'ordinateur passe en revue les différentes actions possibles et prédit celle qui sera la plus efficace sur la base des informations collectées.

Pour l'essentiel, l'ordinateur ne peut résoudre que les problèmes pour lesquels il est programmé - il n'a aucune capacité d'analyse généralisée. Les ordinateurs de jeu d'échecs sont un exemple de ce type de machine. Certains robots modernes ont également une capacité d'apprentissage limitée. Les robots apprenants reconnaissent si une certaine action (bouger ses jambes d'une certaine manière, par exemple) permet d'obtenir un résultat souhaité (franchir un obstacle). Le robot mémorise cette information et tente l'action réussie la prochaine fois qu'il se trouve dans la même situation. Les robots aspirateurs apprennent la disposition d'une pièce, mais ils sont conçus pour passer l'aspirateur et rien d'autre.

Des xénobots aux nouveaux organismes

Au début de l'année 2020, Kriegman a attiré l'attention des médias pour avoir mis au point des xénobots, les premiers robots vivants entièrement constitués de cellules biologiques. Les xénobots, qui tirent leur nom de la grenouille africaine (Xenopus laevis), sont des formes de vie synthétiques conçues par des ordinateurs pour accomplir une fonction donnée et construites en combinant différents tissus biologiques. Les premiers xénobots ont été construits par Douglas Blackiston d'après des plans générés par un programme d'intelligence artificielle développé par Sam Kriegman.

Aujourd'hui, Kriegman et son équipe considèrent leur nouvelle IA comme la prochaine avancée dans leur quête d'exploration du potentiel de la vie artificielle. Le robot lui-même est discret et petit. Et, pour l'instant, il est fait de matériaux inorganiques. Selon Kriegman, il représente la première étape d'une nouvelle ère d'outils conçus par l'IA qui, à l'instar des animaux, peuvent agir directement sur le monde. « Lorsque les gens regardent ce robot, ils pourraient y voir un gadget inutile, a déclaré Kriegman. Moi, je vois la naissance d'un tout nouvel organisme. »

Les robots interactifs : une solution pour lutter contre l’isolement social des personnes âgées

Certains robots peuvent interagir socialement. Kismet, un robot créé en 1998 au Computer Science & Artificial Intelligence Lab (CSAIL) du M.I.T., reconnaissait le langage corporel et l'inflexion de la voix de l'homme et y répondait de manière appropriée. Depuis, des robots interactifs ont été commercialisés et certains sont utilisés comme compagnons pour les personnes âgées. Bien que les robots soient utiles pour le nettoyage et l'aide à la mobilité, l'ajout de l'interactivité contribue à réduire l'isolement social des personnes âgées.

Le véritable défi de l'IA consiste à comprendre le fonctionnement de l'intelligence naturelle. Développer l'IA n'est pas comme construire un cœur artificiel : les scientifiques ne disposent pas d'un modèle simple et concret à partir...
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Avatar de totozor
Expert confirmé https://www.developpez.com
Le 11/10/2023 à 8:10
Citation Envoyé par Bruno Voir le message
Kriegman et son équipe ont commencé par une simple demande de conception d'une machine physique capable de marcher sur la terre ferme
Citation Envoyé par Bruno Voir le message
Toute seule, l'IA a étonnamment trouvé la même solution que la nature pour marcher : Les jambes. Mais contrairement aux conceptions résolument symétriques de la nature, l'IA a adopté une approche différente. Le robot qui en résulte a trois jambes, des nageoires le long du dos, un visage plat et est criblé de trous. « C'est intéressant parce que nous n'avons pas dit à l'IA qu'un robot devait avoir des jambes », explique Kriegman. « Elle a redécouvert que les jambes sont un bon moyen de se déplacer sur terre. La locomotion par les jambes est, en fait, la forme la plus efficace de déplacement terrestre ».
Le concept même de marcher implique les jambes ou les pattes donc pourquoi s'étonner que l'IA en viennent à ça?
Pourquoi un robot qui doit marcher a des nageoires et un visage? Quel sont les données entrées dans cette IA?

OK j'ai vu la vidéo et mon interprétation chage complètement : vous vous étonnez que le robot conçu (un bout de platique mou dans lequel on souffle pour le gonfler et le dégonfler) n'a pas des jambes/pattes symétriques?
Avec ce type de techno avoir des jambes étroites est innenvisageable, elles bougeraient de façon imprévisibles et tomberait instantanément.
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