NVIDIA Jetson Thor ouvre la voie au raisonnement en temps réel pour la robotique générale et l'IA physique. Conçu pour des millions de développeurs robotiques, cet ordinateur robotique équipé de NVIDIA Blackwell offre une puissance de 2 070 téraflops FP4 pour traiter des applications complexes, notamment l'IA agentielle, le traitement rapide des capteurs et les tâches robotiques générales.Nvidia se positionne comme la principale plateforme de ce que le groupe technologique considère comme une révolution robotique imminente. L'entreprise vend une solution « full stack », depuis les couches de logiciels pour l'entraînement des robots dotés d'IA jusqu'aux puces qui les équipent. « Le moment ChatGPT pour l'IA physique et la robotique est proche », a déclaré Deepu Talla, vice-président de Nvidia pour la robotique, ajoutant qu'il pensait que le marché avait atteint un « point de basculement ».
Selon lui, l'optimisme de Nvidia en matière de robotique repose actuellement sur deux percées majeures. La première est la montée en puissance des modèles d'IA générative. La seconde est la capacité à former des robots à ces modèles fondamentaux en utilisant des environnements simulés. Il a déclaré qu'au cours de la seule année 2024, ce « fossé entre la simulation et la réalité » a suffisamment progressé pour permettre de combiner les simulations avec l'IA générative de manière puissante et nouvelle, ce qui n'était pas faisable il y a deux ans.
Un déclaration en janvier 2025, mais qui semble se réaliser. En effet, les robots du monde entier sont sur le point de devenir beaucoup plus intelligents grâce aux développeurs d'IA physique qui intègrent les modules NVIDIA Jetson Thor, de nouveaux ordinateurs robotiques pouvant servir de cerveau aux systèmes robotiques dans les domaines de la recherche et de l'industrie.
Les robots ont besoin de données de capteurs riches et d'un traitement IA à faible latence. L'exécution d'applications robotiques en temps réel nécessite une puissance de calcul IA et une mémoire importantes pour traiter les flux de données simultanés provenant de plusieurs capteurs. Jetson Thor, désormais disponible, offre une puissance de calcul IA 7,5 fois supérieure, des performances CPU 3,1 fois supérieures et une mémoire 2 fois plus importante que son prédécesseur, le NVIDIA Jetson Orin, pour rendre cela possible sur l'appareil.
Cette avancée en termes de performances permettra aux roboticiens de traiter des données de capteurs à grande vitesse et d'effectuer un raisonnement visuel à la périphérie, des workflows qui étaient auparavant trop lents pour fonctionner dans des environnements dynamiques du monde réel. Cela ouvre de nouvelles possibilités pour les applications d'IA multimodales telles que la robotique humanoïde.
Agility Robotics, leader dans le domaine de la robotique humanoïde, a intégré NVIDIA Jetson dans la cinquième génération de son robot, Digit, et prévoit d'adopter Jetson Thor comme plateforme de calcul embarquée pour la sixième génération de Digit. Cette transition améliorera les capacités de perception et de prise de décision en temps réel de Digit, prenant en charge des compétences et des comportements IA de plus en plus complexes. Digit est déployé commercialement et effectue des tâches logistiques telles que l'empilage, le chargement et la palettisation dans des entrepôts et des environnements de fabrication.
« La puissance de traitement en périphérie offerte par Jetson Thor permettra à Digit de passer au niveau supérieur, en améliorant sa réactivité en temps réel et en élargissant ses capacités à un ensemble de compétences plus vaste et plus complexe », a déclaré Peggy Johnson, PDG d'Agility Robotics. « Grâce à Jetson Thor, nous pouvons offrir les dernières avancées en matière d'IA physique afin d'optimiser les opérations dans les entrepôts et les usines de nos clients. »
Boston Dynamics, qui construit depuis plus de 30 ans certains des robots les plus avancés du secteur, intègre Jetson Thor dans son robot humanoïde Atlas, lui permettant ainsi de tirer parti d'une puissance de calcul auparavant réservée aux serveurs, d'une accélération des charges de travail d'IA, d'un traitement des données à haut débit et d'une mémoire importante sur l'appareil.
Au-delà des humanoïdes, Jetson Thor accélérera diverses applications robotiques, telles que les assistants chirurgicaux, les tracteurs intelligents, les robots de livraison, les manipulateurs industriels et les agents d'IA visuelle, grâce à une inférence en temps réel sur l'appareil pour des modèles d'IA plus grands et plus complexes.
Un bond en avant pour le raisonnement robotique en temps réel
Jetson Thor est conçu pour les modèles de raisonnement génératif. Il permet à la prochaine...
La fin de cet article est réservée aux abonnés. Soutenez le Club Developpez.com en prenant un abonnement pour que nous puissions continuer à vous proposer des publications.