Boston Dynamics s'associe à la Toyota Research Institute pour doter le robot humanoïde Atlas de l'intelligence artificielle. Le partenariat de recherche permettrait d'accélérer le développement de robots humanoïdes polyvalents en utilisant les grands modèles de comportement (LBM). La collaboration vise à apprendre aux robots à effectuer des tâches complexes en toute autonomie.En août 2024, Boston Dynamics a présenté le robot électrique Atlas 2.0 qui est conçu pour les applications du monde réel. Surnommé BRATlas, le robot humanoïde est capable de faire des pompes mieux qu'un humain. Lors de l'annonce, l'entreprise déclarait "Atlas témoigne de nos efforts pour développer la prochaine génération de robots dotés de la mobilité, de la perception et de l'intelligence nécessaires pour faire partie de notre vie quotidienne".
Pour doter Atlas d'intelligence artificielle (IA), Boston Dynamics s'associe à la Toyota Research Institute (TRI). Ils ont révélé leur intention de doter le robot humanoïde d'une intelligence robotique basée sur l'IA le 16 octobre. La collaboration s'appuiera sur le travail effectué par TRI autour des grands modèles de comportement (LBM), qui fonctionnent de la même manière que les grands modèles de langage (LLM), plus familiers, sur lesquels reposent des plateformes telles que ChatGPT.
Grâce à cette technologie, le TRI a été en mesure d'amener les robots à une précision de 90 % dans l'exécution de tâches ménagères telles que retourner des crêpes grâce à un entraînement d'une nuit. De son côté, Boston Dynamics est un bon partenaire en ce qui concerne le matériel. La société a développé ses logiciels et son IA pour alimenter ses propres systèmes, mais le travail nécessaire pour apprendre aux robots à effectuer des tâches complexes en toute autonomie est une toute autre affaire.
L'objectif de la collaboration est donc de créer une véritable machine polyvalente. C'est-à-dire un système capable d'apprendre et de faire toutes les choses qu'une personne peut faire. Bien que le matériel robotique se rapproche d'un tel niveau de sophistication, il est beaucoup plus difficile d'arriver à une machine qui s'approche de l'intelligence générale. Certes, les systèmes actuels de Boston Dynamics ont permis d'élargir l'éventail des tâches pouvant être accomplies par des robots, mais la véritable intelligence générale artificielle est encore plus lointaine.
Voici l'annonce de la collaboration :
Boston Dynamics et le Toyota Research Institute annoncent un partenariat pour faire progresser la recherche en robotique
Boston Dynamics et Toyota Research Institute (TRI) ont annoncé aujourd'hui qu'ils allaient unir leurs forces, combinant ainsi deux des leaders mondiaux de l'intelligence artificielle et de la robotique. Le partenariat de recherche vise à accélérer le développement de robots humanoïdes polyvalents utilisant les grands modèles de comportement de TRI et le robot Atlas de Boston Dynamics.
"L'industrie de la robotique n'a jamais connu de période aussi passionnante et nous nous réjouissons de travailler avec TRI pour accélérer le développement d'humanoïdes polyvalents", a déclaré Robert Playter, PDG de Boston Dynamics. "Ce partenariat est un exemple de deux entreprises ayant une base solide en matière de recherche et de développement qui s'associent pour travailler sur de nombreux défis complexes et construire des robots utiles qui résolvent des problèmes du monde réel."
"Les récentes avancées en matière d'IA et d'apprentissage automatique offrent un potentiel énorme pour faire progresser l'intelligence physique", a déclaré Gill Pratt, scientifique en chef de Toyota et PDG de TRI. "L'opportunité de mettre en œuvre la technologie d'IA de pointe de TRI sur le matériel de Boston Dynamics change la donne pour chacune de nos organisations, car nous travaillons à amplifier les gens et à améliorer la qualité de vie." 
Boston Dynamics a une réputation de longue date pour la création d'avancées révolutionnaires dans le domaine des humanoïdes, de la mobilité extrême à la manipulation bimanuelle. La dernière génération d'Atlas est le résultat d'années de co-conception matérielle/logicielle visant à construire la plateforme humanoïde la plus performante, à la fois en termes de capacité physique et d'interfaces logicielles pour la création de comportements du corps entier. Cela en fait une plateforme idéale pour faire progresser la science des compétences de manipulation basées sur l'IA.
Parallèlement, TRI est largement reconnu comme un leader mondial dans l'avancement rapide des grands modèles de comportement (LBM) pour la robotique. Il s'agit notamment de travaux novateurs sur la politique de diffusion, qui ont permis d'appliquer avec succès l'IA générative pour faire progresser les capacités de manipulation dextre dans le domaine de la robotique. Le TRI a également joué un rôle de premier plan dans le développement de modèles et d'ensembles de données d'IA robotique en libre accès. En s'appuyant sur ses forces supplémentaires dans le domaine de la vision par ordinateur et de l'apprentissage de modèles en langue étendue, les travaux de TRI sur les LBM visent à obtenir des modèles de base multitâches, conditionnés par la vision et la langue, pour la manipulation dextre.
Le projet est conçu pour tirer parti des forces et de l'expertise de chaque partenaire à parts égales. Les capacités physiques du nouveau robot électrique Atlas, associées à la possibilité de programmer et de téléopérer un large éventail de comportements de manipulation bimanuelle du corps entier, permettront aux équipes de recherche de déployer le robot dans toute une série de tâches et de collecter des données sur ses performances. Ces données seront à leur tour utilisées pour soutenir la formation des LBM avancés, en utilisant une évaluation rigoureuse du matériel et de la simulation pour démontrer que de grands modèles pré-entraînés peuvent permettre l'acquisition rapide de nouvelles compétences robustes et dextres pour l'ensemble du corps. 
L'équipe conjointe mènera également des recherches pour répondre aux questions fondamentales relatives à la formation des robots humanoïdes, à la capacité des modèles de recherche à exploiter la détection du corps entier, et à la compréhension de l'interaction homme-robot et des cas de sécurité et d'assurance pour soutenir ces nouvelles capacités.
Boston Dynamics et Toyota Research Institute (TRI) ont annoncé aujourd'hui qu'ils allaient unir leurs forces, combinant ainsi deux des leaders mondiaux de l'intelligence artificielle et de la robotique. Le partenariat de recherche vise à accélérer le développement de robots humanoïdes polyvalents utilisant les grands modèles de comportement de TRI et le robot Atlas de Boston Dynamics.
"L'industrie de la robotique n'a jamais connu de période aussi passionnante et nous nous réjouissons de travailler avec TRI pour accélérer le développement d'humanoïdes polyvalents", a déclaré Robert Playter, PDG de Boston Dynamics. "Ce partenariat est un exemple de deux entreprises ayant une base solide en matière de recherche et de développement qui s'associent pour travailler sur de nombreux défis complexes et construire des robots utiles qui résolvent des problèmes du monde réel."
"Les récentes avancées en matière d'IA et d'apprentissage automatique offrent un potentiel énorme pour faire progresser l'intelligence physique", a déclaré Gill Pratt, scientifique en chef de Toyota et PDG de TRI. "L'opportunité de mettre en œuvre la technologie d'IA de pointe de TRI sur le matériel de Boston Dynamics change la donne pour chacune de nos organisations, car nous travaillons à amplifier les gens et à améliorer la qualité de vie." 
Boston Dynamics a une réputation de longue date pour la création d'avancées révolutionnaires dans le domaine des humanoïdes, de la mobilité extrême à la manipulation bimanuelle. La dernière génération d'Atlas est le résultat d'années de co-conception matérielle/logicielle visant à construire la plateforme humanoïde la plus performante, à la fois en termes de capacité physique et d'interfaces logicielles pour la création de comportements du corps entier. Cela en fait une plateforme idéale pour faire progresser la science des compétences de manipulation basées sur l'IA.
Parallèlement, TRI est largement reconnu comme un leader mondial dans l'avancement rapide des grands modèles de comportement (LBM) pour la robotique. Il s'agit notamment de travaux novateurs sur la politique de diffusion, qui ont permis d'appliquer avec succès l'IA générative pour faire progresser les capacités de manipulation dextre dans le domaine de la robotique. Le TRI a également joué un rôle de premier plan dans le développement de modèles et d'ensembles de données d'IA robotique en libre accès. En s'appuyant sur ses forces supplémentaires dans le domaine de la vision par ordinateur et de l'apprentissage de modèles en langue étendue, les travaux de TRI sur les LBM visent à obtenir des modèles de base multitâches, conditionnés par la vision et la langue, pour la manipulation dextre.
Le projet est conçu pour tirer parti des forces et de l'expertise de chaque partenaire à parts égales. Les capacités physiques du nouveau robot électrique Atlas, associées à la possibilité de programmer et de téléopérer un large éventail de comportements de manipulation bimanuelle du corps entier, permettront aux équipes de recherche de déployer le robot dans toute une série de tâches et de collecter des données sur ses performances. Ces données seront à leur tour utilisées pour soutenir la formation des LBM avancés, en utilisant une évaluation rigoureuse du matériel et de la simulation pour démontrer que de grands modèles pré-entraînés peuvent permettre l'acquisition rapide de nouvelles compétences robustes et dextres pour l'ensemble du corps. 
L'équipe conjointe mènera également des recherches pour répondre aux questions fondamentales relatives à la formation des robots humanoïdes, à la capacité des modèles de recherche à exploiter la détection du corps entier, et à la compréhension de l'interaction homme-robot et des cas de sécurité et d'assurance pour soutenir ces nouvelles capacités.
Cette collaboration confirme la volonté de Boston Dynamics à améliorer ses robots. Pendant ce temps, Elon Musk fait piloter ses "robots marionnettes" par des humains. Tesla a fait en sorte que ses robots Optimus jouent un rôle important lors de la présentation extravagante et en personne de son Cybercab. Les robots se sont mêlés à la foule, ont servi des boissons et joué à des jeux avec les invités, et ont dansé à l'intérieur d'un gazébo. Le plus surprenant, c'est qu'ils pouvaient même parler. Mais il s'agissait surtout d'un spectacle.
Au cours de la présentation, il est apparu que ces "robots" n'étaient pas des machines sophistiquées entièrement autonomes, mais bien pilotés par des humains. Un participant a indiqué qu'il avait appris que des humains "assistaient à distance" les robots, précisant par la suite qu'un ingénieur lui avait dit que les robots utilisaient l'intelligence artificielle pour marcher. Un autre analyste a écrit que les robots "s'appuyaient sur des télé-opérations (intervention humaine)" dans une note.
Source : Boston Dynamics et Toyota Research Institute
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